Lo scopo di questa Application Note è quello di descrive come collegare alle schede RosettaCNC, il servo azionamento Delta modello “ADS-B2”.

Partendo dalla configurazione di fabbrica andiamo ad impostare:

• Il parametro P1-00 al valore 2 (pulse/step line-driver 200kHZ) (0x1002 pulise/step line-driver 500Hz ingressi H).
• Il parametro P1-01 al valore zero per selezionare il comando Impulsi passo.
• Il parametro P1-44 a 160000 che sono gli impulsi motore per una rivoluzione
• Il parametro P1-45 con gli impulsi desiderati al giro (per esempio 10000)
• Il parametro P2-35 con la soglia di errore inseguimento (espressa in impulsi motore). Per esempio impostando 80000 la soglia sarà di mezzo giro motore.
• Il parametro P2-10 impostarlo a 0x0001 in modo che il drive sia operativo solo alimentandolo.
• I parametri P2-11 e P2-12 e P2-13 e P2-15 e P2-16 e P2-17 vanno impostati a 0x0000.
• Il parametro P2-14 va lasciato a 0x0102
• Cabliamo una uscita di RosettaCNC su un ingresso digitale dell'azionamento. Tale ingresso lo configuriamo con valore 0x0102 per il reset allarmi. In RosettaCNC questa uscita la configuriamo come “Azzeramento allarmi eseguito”.

• Per invertire la direzione di movimento impostare il parametro P1-01 al valore 0x0100 invece di 0x0000.
• Per impostare una uscita freno normalmente attiva impostare il relativo parametro a 0x0101. Per esempio per l'uscita DO2 il parametro è il P2-19

Vediamo un esempio di collegamento per i segnali STEP/DIR asse Y.

In RosettaCNC imposto nell'asse Y

1. Impulsi 10000
2. Misura 5mm (se l'asse con un giro motore si muove linearmente di 5mm). Se è presente un riduttore esso concorre a modificare il valore del parametro Misura

drive_1.zip