AN016 - Collegamento di un azionamento Inovance IS620P

Lo scopo di questa Application Note è quello di descrive come collegare alle schede RosettaCNC, il servo azionamento Inovance modello IS620P.

1. Impostazione parametri drive

Partendo dalla configurazione di fabbrica andiamo ad impostare con il tastierino, i seguenti parametri:

H05-02 → 10000 (impulsi giro) PS se compare la scritta Er941 non importa, essa informa solo che la modifica effettiva del parametro sarà messa in uso solo dopo un riavvio.
H04-02 → 9 (uscita D02 break)
H08-02 → 1000 (guadagno di posizione)
H03-11 → 1 (DI5 servo on logica invertita)

Spegnere e riaccendere il driver al termine della configurazione.

Consultare il documento is620p_user_guide.pdf allegato, al paragrafo “Operation and Display”, per ulteriori informazioni sull'uso del tastierino.

Si consiglia l'uso di un controller RosettaCNC con frequenza massima delle uscite STEPPER di almenno 500KHz.

Asse	Pin connettore CN1 azionamento	Pin connettore CN12 di RosettaCNC Board A	Colore
X	37 - SIGN+	2A	giallo
	39 - SIGN-	2B	rosso
	41 - PULSE+	3A	verde
	43 - PULSE-	3B	blu
Y	37 - SIGN+	4A	giallo
	39 - SIGN-	4B	rosso
	41 - PULSE+	5A	verde
	43 - PULSE-	5B	blu

Si consiglia l'uso di un controller RosettaCNC con frequenza massima delle uscite STEPPER di almenno 500KHz.

Asse	Pin connettore CN1 azionamento	Pin connettore CN13 di RosettaCNC Board A	Colore
Z	37 - SIGN+	2A	giallo
	39 - SIGN-	2B	rosso
	41 - PULSE+	3A	verde
	43 - PULSE-	3B	blu
A	37 - SIGN+	4A	giallo
	39 - SIGN-	4B	rosso
	41 - PULSE+	5A	verde
	43 - PULSE-	5B	blu

Le uscite possono erogare una corrente massima di 30mA.