Indice

RosettaCNC PanelPC A - Manuale di installazione e manutenzione

RosettaCNC PanelPC A

Gentile Cliente,
Grazie per aver acquistato questo prodotto. RosettaCNC PanlePC è progettato e prodotto secondo standard elevati per conferire prestazioni di alta qualità, facilità di utilizzo e di installazione. In caso di difficoltà durante l'installazione o l'utilizzo del prodotto, si consiglia di consultare in prima istanza le istruzioni o le informazioni riportate nel sito www.RosettaCNC.com.

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Scrivete nel forum presente nel sito www.RosettaCNC.com oppure inviate una email al seguente indirizzo: support@rosettacnc.com, il team di sviluppo di RosettaCNC sarà lieto di rispondervi in tempi brevi.


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Informazioni

Documento: MIMROSETTACNCPANELPCA
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Link: https://wiki.rosettacnc.com/doku.php/hardware:pc:mimrosettacncpanelpca
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
0 01 Nuovo manuale / 23/10/2019

Conformità del prodotto

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

Simboli utilizzati nel manuale

Informazioni utili e suggerimenti

Avvertimenti, il mancato rispetto di questi avvertimenti può portare ad un funzionamento inadeguato o danni al dispositivo

Potenziale pericolo e possibile rischio di infortunio

1. Descrizione

RosettaCNC PanelPC, è un vero e proprio PC che permette l'utilizzo del software RosettaCNC a bordo macchina. Comunica con il controllo RosettaCNC tramite la porta ETHERNET.
Non richiede l'utilizzo di parti elettroniche esterne o di protezioni.

1.1 Composizione del sistema

RosettaCNC PanelPC A è un sistema composto dai seguenti elementi:

1.2 Contenuto della confezione

RosettaCNC PanelPC B è composto dai seguenti articoli:

1.3 Identificazione del prodotto

In base al Codice d'ordinazione del prodotto è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le caratteristiche del prodotto corrispondano alle Vostre esigenze.

1.3.1 Etichetta prodotto

1.3.2 Codice di ordinazione

Modello Caratteristiche
M1 - P94 - GA 10 - 001 / A W 10 - 001 / TC01
TC01 = pannello con touch-screen capacitivo, logo standard QEM
001 = Se presente, indica che è installato un software applicativo sulla seconda CPU
10 = Indica la versione del sistema operativo o del firmware della seconda CPU
Indica il sistema operativo installato nella seconda CPU:
Q = QMOVE
L = LINUX
A = ANDROID
W = Windows
D = DOS
N = Nessuno
A = Indica la versione hardware della seconda CPU
001 = Se presente, indica che è installato un software applicativo sulla prima CPU (di tipo QMOVE)
10 = Versione firmware (00 = non installato)
G = Livello tecnologico
A = Versione hardware
P = Solo Tasti funzione
9 = display lcd grafico 15,6” TFT-262K COLORI-1366x768px; dimensione pannello anteriore (435x284mm); contenitore a norme DIN 43700;
4 = Corrispondenza firmware-hardware
M1 = Famiglia “PanelPC con controllore Qmove integrato”

FIXME RosettaCNC PanelPC A-01 / Cxxx

RosettaCNC –> Prodotto linea RosettaCNC
PanelPC A –> Panel PC con TFT a colori da 15,6“
01 –> Versione base (02 –> Con OPC-UA)
Cxxx –> Eventuale personalizzazione per un cliente (se non presente , viene omesso)

1.3.3 Codici normalmente disponibili

FIXME

Part number Modello Caratteristiche
97500008 RosettaCNC B - 6/4/0/0/0 6 assi, max step freq 1 MHz
97500013 RosettaCNC B - 6/4/0/1/0 6 assi, max step freq 1 MHz, OPC-UA server
97500014 RosettaCNC B - 6/4/0/0/1 6 assi, max step freq 1 MHz, RTCP
97500015 RosettaCNC B - 6/4/0/1/1 6 assi, max step freq 1 MHz, OPC-UA server, RTCP

1.4 Caratteristiche

Parametro Valore
Alimentazione 24V DC
Assorbimento massimo 12W
Numero assi 6
Ingressi digitali 32
Interfacciamento volantino selettore per 6 assi
selettore x1-x10-x100
Ingressi digitali EXTRA 10 1)
Ingressi analogici 3
Uscite digitali 32
Uscite analogiche 1
Tipo di controllo assi STEP/DIR
Comunicazione PC Ethernet 10/100Mb
Range di temperatura 0°C to +50°C
Ingressi MPG 3 + 12)
Grado di protezione dell'involucro IP20 (come da normativa EN-60529)

1) disponibili solamente se il parametro “Tipo di controller” è diverso da “HandWheel A”
2) condiviso con il volantino

FIXME A suo tempo , Giuliano aveva redatto le seguenti specifiche:

Hardware:

Sistema Operativo

2. Sicurezza

RosettaCNC Board è alimentato in bassa tensione (24VDC), le linee di I/O sono opto-isolate ed anche la connessione al PC è galvanicamente isolata, perciò il dispositivo non costituisce un pericolo per gli utilizzatori.
La progettazione di un sistema di controllo completo (quadro elettrico), dovrebbe richiamare l'attenzione su diversi aspetti, in modo che l'intero sistema macchina non diventi un pericolo durante l'uso.
E' buona norma utilizzare sempre i contatti NC per i finecorsa e per il fungo di emergenza, in modo che un errore di cablaggio o una disconnessione del filo portino sempre all'arresto della macchina.
E' necessario prestare particolare attenzione al circuito di arresto per emergenza: il sistema di comando deve essere progettato in modo tale che quando si preme il fungo per arresto di emergenza, la macchina interrompa immediatamente il movimento di tutti gli assi. Si dovrebbe anche prendere in considerazione la possibilità di guasto di particolari componenti del sistema, come il controller principale, o le unità di comando degli assi.

La sicurezza della macchina non è mai responsabilità del controllore RosettaCNC Board

Di seguito riportiamo due esempi di collegamento. Il primo utilizza l'ingresso Safe Torque Off (STO) presente negli azionamenti.
Il secondo utilizza un dispositivo di sicurezza per controllare la catena dei segnali legati all'emergenza.

Ambedue sono solo schemi di principio e ogni installatore deve poi progettare il proprio schema adatto per la macchina in accordo con le normative che essa deve rispettare.

Nella figura sottostante viene usato un dispositivo di sicurezza Pilz modello PNOZ X7. Il fungo interruttore di sicurezza, ed eventualmente altri segnali di allarme (barriere di sicurezza, apertura carter, ecc.) dovranno essere collegati ai circuiti di ingresso. Un'uscita dovrà essere collegata all'ingresso EST1 di RosettaCNC Board ed in serie anche le uscite di drive ok degli azionamenti. L'altra uscita del modulo di sicurezza dovrà essere usata per interrompere l'alimentazione agli azionamenti.
S1 è il pulsante di ripristino.
S2 è il pulsante di arresto in emergenza.

3. Installazione meccanica

3.1 Dimensioni meccaniche

Quote in mm

3.2 Dima di foratura

Quote in mm


4. Collegamenti

Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizzabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN001

4.1 Power supply

Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

Alimentazioni disponibili 24 Vdc
Range valido 22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento max. 10W

Connettore

CN1 MorsettoSimboloDescrizione
1 Positivo alimentazione
2 TERRA Terra-PE (segnali)
3 0V alimentazione

Esempi di collegamento

Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc conforme a EN60950-1.

Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non usare le stesse linee della parte di potenza

4.2 Collegamenti seriali

4.2.1 ETHERNET port

ETHERNET PORTDescrizione
Connettore RJ45.

LED:
* LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi)
* DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)

5. Contributi

Si ringraziano anticipatamente tutti coloro che vorranno contribuire al miglioramento di questa documentazione segnalando imprecisioni o contenuti. Scrivete all'indirizzo: support@rosettacnc.com