Gentile Cliente,
Grazie per aver acquistato questo prodotto. RosettaCNC PanlePC è progettato e prodotto secondo standard elevati per conferire prestazioni di alta qualità, facilità di utilizzo e di installazione.
In caso di difficoltà durante l'installazione o l'utilizzo del prodotto, si consiglia di consultare in prima istanza le istruzioni o le informazioni riportate nel sito www.RosettaCNC.com.
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Documento: | MIMROSETTACNCPANELPCA | |||
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Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Link: | https://wiki.rosettacnc.com/doku.php/hardware:pc:mimrosettacncpanelpca | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
0 | 01 | Nuovo manuale | / | 23/10/2019 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
Informazioni utili e suggerimenti
Avvertimenti, il mancato rispetto di questi avvertimenti può portare ad un funzionamento inadeguato o danni al dispositivo
Potenziale pericolo e possibile rischio di infortunio
RosettaCNC PanelPC, è un vero e proprio PC che permette l'utilizzo del software RosettaCNC a bordo macchina. Comunica con il controllo RosettaCNC tramite la porta ETHERNET.
Non richiede l'utilizzo di parti elettroniche esterne o di protezioni.
RosettaCNC PanelPC A è un sistema composto dai seguenti elementi:
RosettaCNC PanelPC B è composto dai seguenti articoli:
In base al Codice d'ordinazione del prodotto è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le caratteristiche del prodotto corrispondano alle Vostre esigenze.
Modello | Caratteristiche | ||||||||||||||
M1 | - | P94 | - | GA | 10 | - | 001 | / | A | W | 10 | - | 001 | / | TC01 |
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TC01 = pannello con touch-screen capacitivo, logo standard QEM | |||||||||||||||
001 = Se presente, indica che è installato un software applicativo sulla seconda CPU | |||||||||||||||
10 = Indica la versione del sistema operativo o del firmware della seconda CPU | |||||||||||||||
Indica il sistema operativo installato nella seconda CPU: Q = QMOVE L = LINUX A = ANDROID W = Windows D = DOS N = Nessuno | |||||||||||||||
A = Indica la versione hardware della seconda CPU | |||||||||||||||
001 = Se presente, indica che è installato un software applicativo sulla prima CPU (di tipo QMOVE) | |||||||||||||||
10 = Versione firmware (00 = non installato) | |||||||||||||||
G = Livello tecnologico A = Versione hardware | |||||||||||||||
P = Solo Tasti funzione 9 = display lcd grafico 15,6” TFT-262K COLORI-1366x768px; dimensione pannello anteriore (435x284mm); contenitore a norme DIN 43700; 4 = Corrispondenza firmware-hardware | |||||||||||||||
M1 = Famiglia “PanelPC con controllore Qmove integrato” |
RosettaCNC PanelPC A-01 / Cxxx
RosettaCNC –> Prodotto linea RosettaCNC
PanelPC A –> Panel PC con TFT a colori da 15,6“
01 –> Versione base (02 –> Con OPC-UA)
Cxxx –> Eventuale personalizzazione per un cliente (se non presente , viene omesso)
Part number | Modello | Caratteristiche |
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97500008 | RosettaCNC B - 6/4/0/0/0 | 6 assi, max step freq 1 MHz |
97500013 | RosettaCNC B - 6/4/0/1/0 | 6 assi, max step freq 1 MHz, OPC-UA server |
97500014 | RosettaCNC B - 6/4/0/0/1 | 6 assi, max step freq 1 MHz, RTCP |
97500015 | RosettaCNC B - 6/4/0/1/1 | 6 assi, max step freq 1 MHz, OPC-UA server, RTCP |
Parametro | Valore |
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Alimentazione | 24V DC |
Assorbimento massimo | 12W |
Numero assi | 6 |
Ingressi digitali | 32 |
Interfacciamento volantino | selettore per 6 assi selettore x1-x10-x100 |
Ingressi digitali EXTRA | 10 1) |
Ingressi analogici | 3 |
Uscite digitali | 32 |
Uscite analogiche | 1 |
Tipo di controllo assi | STEP/DIR |
Comunicazione PC | Ethernet 10/100Mb |
Range di temperatura | 0°C to +50°C |
Ingressi MPG | 3 + 12) |
Grado di protezione dell'involucro | IP20 (come da normativa EN-60529) |
A suo tempo , Giuliano aveva redatto le seguenti specifiche:
Hardware:
Sistema Operativo
RosettaCNC Board è alimentato in bassa tensione (24VDC), le linee di I/O sono opto-isolate ed anche la connessione al PC è galvanicamente isolata, perciò il dispositivo non costituisce un pericolo per gli utilizzatori.
La progettazione di un sistema di controllo completo (quadro elettrico), dovrebbe richiamare l'attenzione su diversi aspetti, in modo che l'intero sistema macchina non diventi un pericolo durante l'uso.
E' buona norma utilizzare sempre i contatti NC per i finecorsa e per il fungo di emergenza, in modo che un errore di cablaggio o una disconnessione del filo portino sempre all'arresto della macchina.
E' necessario prestare particolare attenzione al circuito di arresto per emergenza: il sistema di comando deve essere progettato in modo tale che quando si preme il fungo per arresto di emergenza, la macchina interrompa immediatamente il movimento di tutti gli assi. Si dovrebbe anche prendere in considerazione la possibilità di guasto di particolari componenti del sistema, come il controller principale, o le unità di comando degli assi.
La sicurezza della macchina non è mai responsabilità del controllore RosettaCNC Board
Di seguito riportiamo due esempi di collegamento. Il primo utilizza l'ingresso Safe Torque Off (STO) presente negli azionamenti.
Il secondo utilizza un dispositivo di sicurezza per controllare la catena dei segnali legati all'emergenza.
Ambedue sono solo schemi di principio e ogni installatore deve poi progettare il proprio schema adatto per la macchina in accordo con le normative che essa deve rispettare.
Nella figura sottostante viene usato un dispositivo di sicurezza Pilz modello PNOZ X7. Il fungo interruttore di sicurezza, ed eventualmente altri segnali di allarme (barriere di sicurezza, apertura carter, ecc.) dovranno essere collegati ai circuiti di ingresso. Un'uscita dovrà essere collegata all'ingresso EST1 di RosettaCNC Board ed in serie anche le uscite di drive ok degli azionamenti. L'altra uscita del modulo di sicurezza dovrà essere usata per interrompere l'alimentazione agli azionamenti.
S1 è il pulsante di ripristino.
S2 è il pulsante di arresto in emergenza.
Quote in mm
Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizzabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN001
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
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Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 10W |
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
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1 | Positivo alimentazione | |||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | 0V alimentazione |
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc conforme a EN60950-1.
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza | |
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza | |
Non usare le stesse linee della parte di potenza |
ETHERNET PORT | Descrizione |
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Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati) |
Si ringraziano anticipatamente tutti coloro che vorranno contribuire al miglioramento di questa documentazione segnalando imprecisioni o contenuti. Scrivete all'indirizzo: support@rosettacnc.com