AN016 - Collegamento di un azionamento Inovance IS620P
Lo scopo di questa Application Note è quello di descrive come collegare alle schede RosettaCNC, il servo azionamento Inovance modello IS620P.
1. Impostazione parametri drive
Partendo dalla configurazione di fabbrica andiamo ad impostare con il tastierino, i seguenti parametri:
- H05-02 → 10000 (impulsi giro) PS se compare la scritta Er941 non importa, essa informa solo che la modifica effettiva del parametro sarà messa in uso solo dopo un riavvio.
- H04-02 → 9 (uscita D02 break)
- H08-02 → 1000 (guadagno di posizione)
- H03-11 → 1 (DI5 servo on logica invertita)
Spegnere e riaccendere il driver al termine della configurazione.
Consultare il documento is620p_user_guide.pdf allegato, al paragrafo “Operation and Display”, per ulteriori informazioni sull'uso del tastierino.
2. Collegamenti
2.1 Alimentazione driver a 220Vac
2.2 Segnali STEP/DIR degli assi X e Y
Si consiglia l'uso di un controller RosettaCNC con frequenza massima delle uscite STEPPER di almenno 500KHz.
| Asse | Pin connettore CN1 azionamento | Pin connettore CN12 di RosettaCNC Board A | Colore |
|---|---|---|---|
| X | 37 - SIGN+ | 2A | giallo |
| 39 - SIGN- | 2B | rosso | |
| 41 - PULSE+ | 3A | verde | |
| 43 - PULSE- | 3B | blu | |
| Y | 37 - SIGN+ | 4A | giallo |
| 39 - SIGN- | 4B | rosso | |
| 41 - PULSE+ | 5A | verde | |
| 43 - PULSE- | 5B | blu |
2.3 Segnali STEP/DIR degli assi Z ed A
Si consiglia l'uso di un controller RosettaCNC con frequenza massima delle uscite STEPPER di almenno 500KHz.
| Asse | Pin connettore CN1 azionamento | Pin connettore CN13 di RosettaCNC Board A | Colore |
|---|---|---|---|
| Z | 37 - SIGN+ | 2A | giallo |
| 39 - SIGN- | 2B | rosso | |
| 41 - PULSE+ | 3A | verde | |
| 43 - PULSE- | 3B | blu | |
| A | 37 - SIGN+ | 4A | giallo |
| 39 - SIGN- | 4B | rosso | |
| 41 - PULSE+ | 5A | verde | |
| 43 - PULSE- | 5B | blu |
2.4 Uscite azionamento
Le uscite possono erogare una corrente massima di 30mA.
2.5 Foto dei cavi
